국제전기자동차엑스포 제1회 국제 대학생 자율주행 경진대회 1/5 1팀 (22.05.03~06)

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작성일 2022.05.09 작성자 김도희
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기존 차의 1/5 크기의 rc카를 아두이노 메가보드와 모터드라이버등을 사용하여
잿슨나노로 차를 제어하며 정해진 코스를 여러 센서들을 통해 자율주행을 하는 종목

 

 아두이노 메가보드와 DC모터 드라이버를 사용하여 자동차의 움직임을 제어했다.

자동차의 앞,뒤 바퀴가 굴러가는 모터와 앞바퀴의 각도를 조절하는 모터를
모두 커넥터로 묶어 자동차의 배터리 하나로 전원을 공급하고 제어할수 있게끔 배선하였다
.

추가로 장비들이 흔들리지 않도록 하기위해 차량에 고정되도록 구성했다.

AA 1/5 크기는 GPS와 웹캡 Open CV등의 센서를 사용하여 정해진 코스를 자율주행하는 종목이며

주행코스의 첫번째 구간은 웹캠을 open cv를 활용하여 흰색 라인을 인식해서 두 라인 사이로 곡선주행하는 코스이다.

 

두번째 구간은 GPSwaypoint를 찍고 그 값대로 차량을 이동시키는 코스이다.

마지막 구간은 정지선에서 흰색 정지선을 보고 정지를 하면 모든 코스를 주행하게 된다. 

 

 

정보통신소프트웨어학과 17학번​ 김*성

정보통신소프트웨어학과 18학번​ 온*헌

정보통신소프트웨어학과 18학번​ 이*욱