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작성일 | 2022.05.09 | 작성자 | 김도희 |
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- ROS 개요 및 ROS 기초 프로그래밍 - 영상처리 - 인공지능 프로그래밍 - ROS를 이용한 자율주행 - 자율 주행 자동차 제공
- 한라대학교가 주관하고 국제전기자동차엑스포에서 열리는 제 1회 국제 대학생 자율주행경진대회에 참여 - 마이크로프로세서를 이용한 1/10 스케일의 차량 자율주행 - ROS를 이용해 장애물 회피, 정지선 식별 후 정지, 차선 검출 및 주행 등의 기능 구현
정보통신소프트웨어학과 16학번 차*호 정보통신소프트웨어학과 17학번 이*석 정보통신소프트웨어학과 18학번 김*훈 정보통신소프트웨어학과 18학번 임*용
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