국제전기자동차엑스포 제1회 국제 대학생 자율주행 경진대회 1/10 3팀 (22.05.03~06)

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상세
작성일 2022.05.09 작성자 김도희
첨부파일

- ROS 개요 및 ROS 기초 프로그래밍

- 영상처리

- 인공지능 프로그래밍

- ROS를 이용한 자율주행

- 자율 주행 자동차 제공 

 

- 한라대학교가 주관하고 국제전기자동차엑스포에서 열리는 제 1회 국제 대학생 자율주행경진대회에 참여

- 마이크로프로세서를 이용한 1/10 스케일의 차량 자율주행

- ROS를 이용해 장애물 회피, 정지선 식별 후 정지, 차선 검출 및 주행 등의 기능 구현

 

정보통신소프트웨어학과 16학번 차*호

정보통신소프트웨어학과 17학번 이*석

정보통신소프트웨어학과 18학번 김*훈

정보통신소프트웨어학과 18학번 임*용