국제전기자동차엑스포 제1회 국제 대학생 자율주행 경진대회 1/5 2팀 1/10 1팀 (22.05.03~06)

조회수 : 116

상세
작성일 2022.05.09 작성자 김도희
첨부파일

AA(AI Autonomous) 1/10 Racer- 자율주행 로봇 키트를 가지고

레인 주행, 장애물 회피, 라이다 주행등 다양한 자율 주행 미션을 수행할 수 있도록 코딩을 진행하는 섹션(실내)

 

AA(AI Autonomous) 1/10 Racer- SLAM을 이용한 Waypoint 주행 담당 하였습니다.

초기에는 Navigation을 하려했으나 로봇의 코너링 시 라이다의 측정값과 

Map이 Match되지 않는 문제가 계속 발생하여 Hector SLAM을 이용하여 Waypoint 주행을 구현하였습니다. 

 

AA(AI Autonomous) 1/5 Racer- 헤네스사의 유아용 전동차를 개조후 레인 주행

GPS주행등 자율 주행 미션을 수행할 수 있도록 코딩을 진행하는 섹션(야외)

 

AA(AI Autonomous) 1/5 Racer-AA(AI Autonomous)

1/10 Racer에서 사용 한 Waypoint 주행 코드를 응용하여 

GPS를 이용한 Waypoint 주행을 구현하였습니다. 


정보통신소프트웨어학과 17학번 제*승